| FD3S (1991.12〜2002.8) | ||
| T型 1991.12〜1993.8 | 385万円(Type R) | Type R Type S Type X |
| ボディカラー | ヴィンテージレッド シルバーストーンメタリック ブリリアントブラック モンテゴブルーマイカ コンペティションイエローマイカ(Type R/S) |
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| U型 1993.8〜1995.3 | 391万円(Type R) | Type R Type R-U Touring S Touring X |
| ボディカラー | ヴィンテージレッド シルバーストーンメタリック ブリリアントブラック モンテゴブルーマイカ シャストホワイト |
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| V型 1995.3〜1996.1 | 389万円(Type R-S) | Type R-S Type RZ Type R Type BATHURST Touring X |
| ボディカラー | ヴィンテージレッド シルバーストーンメタリック ブリリアントブラック シャストホワイト (Type RZはブリリアントブラックのみの設定) |
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| W型 1996.1〜1999.1 | 366.5万円(Type RS) | Type RS Type RZ Type RB Type RB BATHURST Touring X |
| ボディカラー | ヴィンテージレッド シルバーストーンメタリック ブリリアントブラック シャストホワイト (Type RZはブリリアントブラックのみの設定) |
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| X型 1999.1〜2000.9 | 377.8万円(Type RS) | Type RS Type R Type RB Type RB S-package |
| ボディカラー | ヴィンテージレッド ハイライトシルバーメタリック ブリリアントブラック シャストホワイト イノセントブルーマイカ |
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| Y型 2000.10〜2002.8 | 384.8万円(Type RS) | Type RS Type R Type RB Type RB S-package |
| ボディカラー | ヴィンテージレッド サンライトシルバーメタリック ブリリアントブラック ピュアホワイト イノセントブルーマイカ |
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| FD3S 特別仕様車 | |||
| 1992.10 | T型Type RZ | 限定300台 | 405万円 |
| ボディカラー | ブリリアントブラック | ||
| レカロ社製専用フルバケット2シーター 5MTのみ | |||
| 1993.10 | U型Type RZ | 限定150台 | 435万円 |
| ボディカラー | ブリリアントブラック | ||
| レース用強化トルセンLSD 国産初前45/後40扁平17インチタイヤ | |||
| 1994.9 | U型Type R-UBATHURST | 限定350台 | 299.80万円 |
| ボディカラー | ブリリアントブラック | ||
| バサースト12時間耐久レース3年連続優勝記念モデル | |||
| 1995.2 | U型Type R BATHURST | 限定なし | 328.5万円 |
| ボディカラー | ブリリアントブラック ビンテージレッド シャストホワイト シルバーストーンマイカ |
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| オーディオなどを未装着としロープライスを実現 | |||
| 1995.7 | V型Type R BATHURST X | 限定777台 | 335万円 |
| ボディカラー | ブリリアントブラック ビンテージレッド シャストホワイト | ||
| MOMO社製本革巻ステアリング | |||
| 1997.1 | W型Type RB BATHURST X | 限定700台 | 337万円 |
| ボディカラー | ブリリアントブラック シャストホワイト | ||
| 赤色本革シート | |||
| 1997.10 | W型Type RS-R | 限定500台 | 362.5万円 |
| ボディカラー | ブリリアントブラック サンバーストイエロー(専用色) | ||
| ロータリーエンジン誕生30周年記念モデル 専用メーターパネル 車名「マツダRX-7」に | |||
| 2000.10 | X型Type RZ | 限定175台 | 399.8万円 |
| ボディカラー | スノーホワイトパールマイカ(専用色) | ||
| レカロ社製赤色専用フルバケット2シーター | |||
| 2001.8 | Y型Type R BATHURST R | 限定500台 | 339.8万円 |
| ボディカラー | ピュアホワイト イノセントブルーマイカ サンバーストイエロー(専用色) |
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| 専用車高調整式ダンパー | |||
| 2001.12 | Y型Type R BATHURST | 限定なし | 339.8万円 |
| ボディカラー | ブリリアントブラック ビンテージレッド ピュアホワイト イノセントブルーマイカ サンライトシルバーメタリック(専用色) |
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| 専用車高調整式ダンパー | |||
| 2002.4 | Y型SPIRIT R | 限定1500台 | 399.8万円(Type A/B) |
| ボディカラー | ブリリアントブラック ビンテージレッド ピュアホワイト イノセントブルーマイカ チタニウムグレーメタリック(専用色) |
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| 最終限定モデル | |||
